A mesa auxiliar Yara, ou mesa de cabeceira Yara, é marcada por planos equilibrados, espaços positivos e negativos. De seus quatro vértices surgem pernas que organizam os planos horizontais do móvel. O plano superior é ocupado por um tampo de vidro que ocupa somente metade do total da profundidade da peça; o plano central, por uma gaveta com puxador do tipo cava, escavado na própria madeira; e o plano inferior, por uma prateleira que amplia as possibilidades de apoio.
As soluções formais e estruturais da Yara dialogam com obras produzidas por Sérgio Rodrigues na década de 1960, como as pernas que percorrem toda a altura do móvel, os puxadores cava e os tapa-furos metálicos. Ainda assim, o espaçamento entre volumes confere à peça uma leveza particular em relação às demais produções do período.
Produzida originalmente pela Oca, destaca-se no mercado de móveis mid-century e em leilões de arte, seja pelo equilíbrio entre a robustez da madeira nacional e a leveza das transparências, seja pela sua raridade.